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KRD61系列六自在度摇晃实验台是一个闭环伺服仿真平台，是由六支作动筒，上、下各六只万向搭钮构成。借助六支作动筒的伸缩活动，完成上平台在空间六个自在度（X， Y，Z，α，β，γ）的活动，从而可以模仿出种种空间活动姿势。
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