KRD61系列六自在度摇晃实验台是一个闭环伺服仿真平台，是由六支作动筒，上、下各六只万向搭钮构成。借助六支作动筒的伸缩活动，完成上平台在空间六个自在度（X， Y，Z，α，β，γ）的活动，从而可以模仿出种种空间活动姿势。
可普遍使用于航行、舰艇、直升机起降、汽车驾驶、火车驾驶、地动、影戏、文娱设置装备摆设等范畴的测试或训练模仿器。乃至可用于空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接。在加工行业中，可制成六轴联念头床、智能呆板人等。
可完成位姿模仿、正弦波模仿、单自在度活动和多自在度复合活动。
可完成路谱滤波、路谱、波谱和航行谱复现。
可经过TCP/IP协议，为用户提供PC的第三方控制接口。
可提供外部和内部数据输入控制接口。
技能目标
型号 参数 | KRD 61-100 | KRD 61-200 | KRD 61-500 | KRD 61-1000 | KRD 61-2000 | KRD 61-5000 | KRD 61-10T |
最大载荷 （kg） | 100 | 300 | 500 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 |
试品重心高 （mm） | 500～1000（依据产品定制） | ||||||
台面尺寸（mm） | 依据实验条件定制 | ||||||
俯仰 | ±10°/±20°/±30°/±45°/±60°（可定制） | ||||||
横滚 | ±10°/±20°/±30°/±45°/±60°（可定制） | ||||||
纵移（mm） | ±50／±80／±100／±200／±300／±400／±500 | ||||||
横移（mm） | ±50／±80／±100／±200／±300／±400／±500 | ||||||
起伏（mm） | ±50／±80／±100／±200／±300／±400／±500 | ||||||
电源要求 | AC380V±10%, 50/60Hz | ||||||
事情情况 | 温度0～40℃，湿度≤80%（不结露） | ||||||
尺度 | AC156 ISO 12405 ISO 13849-1 ISO 13090-1 ISO 2631-1 | ||||||
测试视频
